Motairean ceumnachaidh gèaraichteTha motaran ceumnachaidh nan seòrsa mòr-chòrdte de lughdadair astair, leis an dreach 12V gu sònraichte cumanta. Bheir an deasbad seo sùil dhomhainn air motaran ceumnachaidh, lughdadairean, agus motaran gèar ceumnachaidh, a’ gabhail a-steach an togail. Tha motaran ceumnachaidh nan clas de motair mothachaidh a bhios ag obair le bhith ag atharrachadh sruth dhìreach gu sruth ioma-ìre, fo smachd sreathmhor a’ cleachdadh cuairt dealain. Leigidh am pròiseas seo leis a’ motair ceumnachaidh obrachadh. Bidh an draibhear, a’ frithealadh mar rianadair sreathmhor airson iomadh ìre, a’ toirt seachad stòr cumhachd le ùine don motair ceumnachaidh.
’S e motaran smachd lùb fosgailte a th’ ann am motaran ceumnachaidh a bhios ag atharrachadh comharran cuisle dealain gu gluasadan ceàrnach no loidhneach. Mar phrìomh ghnìomhaiche ann an siostaman smachd didseatach an latha an-diugh, tha luach orra airson an cruinneas. Tha astar a’ motair agus an suidheachadh mu dheireadh air an dearbhadh le tricead agus àireamh nan cuislean anns a’ chomharra, gun bhuaidh sam bith aig atharrachaidhean anns an luchd. Cho luath ‘s a gheibh draibhear an ceumnachaidh comharra cuisle, bidh e a’ brosnachadh a’ motair cheumnachaidh gus rothladh tro cheàrn suidhichte, ris an canar an “ceàrn ceum,” a’ gluasad ann an ceumannan mionaideach, mean air mhean.
Is e aonadan leotha fhèin a th’ ann an lughdadairean a bhios ag amalachadh gèar, cnuimh, agus tar-chuiridhean gèar is cnuimh còmhla taobh a-staigh còmhdach làidir. Bithear gan cleachdadh gu cumanta gus astar a lughdachadh eadar na pàirtean gluasadach tùsail agus an inneal obrachaidh. Bidh an lughdadair a’ co-chòrdadh tar-chuir an astair agus an torque eadar an stòr cumhachd agus an inneal obrach. Air a chleachdadh gu farsaing ann aninnealan co-aimsireil, tha iad gu sònraichte freagarrach airson tagraidhean a dh’ fheumasobrachadh aig astar ìosal, àrd-torqueBidh an lughdadair a’ coileanadh lughdachadh astair le bhith a’ cur gèar nas motha an sàs air an t-slat toraidh le gèar nas lugha air an t-slat cuir a-steach. Faodar iomadh paidhir gèar a chleachdadh gus an co-mheas lughdachaidh a tha thu ag iarraidh fhaighinn, leis a’ cho-mheas tar-chuir air a mhìneachadh le co-mheas cunntadh fiaclan nan gèaraichean a tha an sàs. Faodaidh stòr cumhachd an lughdadair a bhith bho motair DC gu motair ceumnaiche, motair gun chridhe, no motair meanbh, agus canar motaran gèar DC, motaran gèar ceumnaiche, motaran gèar gun chridhe, no motaran meanbh-ghèar ris na h-innealan sin cuideachd.
’S e cruinneachadh de lughdadair agus motair a th’ anns a’ motair ceumnachaidh gèaraichte. Ged a tha am motair comasach air astaran àrda le torque ìosal agus a’ gineadh inertia gluasaid mòr, is e obair an lughdadair an astar seo a lughdachadh, agus mar sin a’ meudachadh torque agus a’ lughdachadh inertia gus coinneachadh ris na paramadairean obrachaidh riatanach.
A h-uile uair a bhios atharrachadh comharra ann, bidh am motair a’ tionndadh ceàrn stèidhichte, a tha a’ dèanamh motaran ceumnachaidh gu sònraichte feumail ann an suidheachaidhean a dh’ fheumas suidheachadh mionaideach. Smaoinichna h-innealan reicchì sinn anns a h-uile àite: bidh iad a’ cleachdadh motaran ceumnachaidh gus smachd a chumail air mar a thèid nithean a thoirt seachad, a’ dèanamh cinnteach nach tuit ach aon nì aig an aon àm.
Motair SinbadTha còrr is deich bliadhna de eòlas aca ann an gnìomhachas motair gèar stepper, a’ tabhann raon farsaing de dhàta prototàip motair gnàthaichte do luchd-dèiligidh. A bharrachd air an sin, tha a’ chompanaidh sgileil ann a bhith ag amalachadh bogsaichean gèar planaid mionaideach le co-mheasan lughdachadh gnàthaichte no encoders co-ionnan gus fuasglaidhean micro-tar-chuir a dhealbhadh gu sgiobalta a tha a rèir riatanasan luchd-ceannach gu foirfe.
Gu bunaiteach, bidh motaran ceumnachaidh a’ tabhann smachd air fad agus astar gluasaid. Tha an diofar eadar motaran ceumnachaidh agus motaran ceumnachaidh le gèaraichean na laighe ann an comas an inneil-ceumnachaidh astar agus pongaileachd seasmhach a chumail suas, a’ leigeil le suidheachadh fad agus astar rothlach. Air an làimh eile, tha astar motair ceumnachaidh le gèaraichean air a dhearbhadh leis a’ cho-mheas lughdachadh, chan eil e atharrachail, agus tha e gu nàdarrach àrd-astar. Ged a tha motaran ceumnachaidh air an comharrachadh le torque ìosal, tha motaran ceumnachaidh le gèaraichean a’ bòstadh torque àrd.
Deasaiche: Carina
Àm puist: 19 Giblean 2024
