Motaran stepper le gèarTha iad nan seòrsa de lughdadair astair mòr-chòrdte, leis an tionndadh 12V gu sònraichte cumanta. Bheir an deasbad seo sealladh domhainn air motaran stepper, lughdachaidhean, agus motaran gèar stepper, a’ toirt a-steach an togail. Is e clas de motair mothachaidh a th’ ann an motaran stepper a bhios ag obair le bhith ag atharrachadh sruth dhìreach gu bhith na polyphase, sruth fo smachd sreath a’ cleachdadh cuairt dealanach. Tha am pròiseas seo a’ toirt comas don motair stepper obrachadh. Bidh an draibhear, a ’frithealadh mar rianadair sreath airson grunn ìrean, a’ toirt seachad stòr cumhachd le ùine don motair stepper.
Is e motaran smachd lùb fosgailte a th’ ann an motaran stepper a thionndaidheas comharran cuisle dealain gu gluasadan ceàrnach no sreathach. Mar phrìomh actuator ann an siostaman smachd didseatach an latha an-diugh, thathas a’ cur luach orra airson cho cinnteach ‘s a tha iad. Tha astar an motair agus an suidheachadh mu dheireadh air a dhearbhadh leis an tricead agus an àireamh de bhuillean anns a’ chomharra, gun bhuaidh aig atharrachaidhean san luchd. Cho luath ‘s a gheibh an draibhear stepper comharra cuisle, bidh e a’ brosnachadh a ’motair stepper gluasad tro cheàrn suidhichte, ris an canar an“ ceum ceum, ”a’ gluasad ann an ceumannan mionaideach, mean air mhean.
Tha lughdadairean nan aonadan leotha fhèin a bhios ag amalachadh gèar, cnuimhean, agus tar-chuir cnuimhean gèar còmhla taobh a-staigh còmhdach làidir. Bidh iad gu cumanta air an cleachdadh gus astar a lughdachadh eadar na pàirtean gluasadach tùsail agus na h-innealan obrachaidh. Bidh an lughdadair a ’co-chòrdadh ris an astar agus tar-chuir torque eadar an stòr cumhachd agus an inneal obrach. Air fhastadh gu farsaing ann aninnealan co-aimsireil, tha iad gu sònraichte fàbharach airson tagraidhean a tha a dhìthobrachadh aig astar ìosal, àrd-torque. Bidh an lughdadair a’ coileanadh lughdachadh astar le bhith a ’toirt a-steach gèar nas motha air a’ chrann toraidh le gèar nas lugha air a ’chrann cuir a-steach. Faodar ioma paidhrichean gèar a chleachdadh gus an co-mheas lughdachadh a tha thu ag iarraidh fhaighinn, leis a’ cho-mheas tar-chuir air a mhìneachadh le co-mheas cunntais fiaclan nan gèaraichean a tha an sàs. Faodaidh an stòr cumhachd airson an lughdadair a bhith eadar motair DC gu motair stepper, motair gun chridhe, no meanbh-motair, le innealan mar sin cuideachd air an ainmeachadh mar motaran gèar DC, motaran gèar stepper, motaran gèar gun chridhe, no motaran meanbh-ghèar.
Tha an motair stepper gèar na cho-chruinneachadh de reducer agus motair. Fhad ‘s a tha an motair comasach air astaran àrda le torque ìosal agus a’ gineadh inertia gluasaid mòr, is e dleastanas an lughdachaidh an astar seo a lughdachadh, mar sin ag àrdachadh torque agus a ’lughdachadh inertia gus coinneachadh ris na crìochan obrachaidh riatanach.
Gach uair a bhios atharrachadh comharra ann, bidh an motair a’ tionndadh ceàrn stèidhichte, a tha a’ dèanamh motaran stepper gu sònraichte feumail ann an suidheachaidhean a dh’ fheumas suidheachadh mionaideach. Smaoinichna h-innealan-reicchì sinn anns a h-uile àite: bidh iad a’ cleachdadh motaran stepper gus smachd a chumail air faighinn seachad air nithean, a’ dèanamh cinnteach nach tuit ach aon nì aig an aon àm.
Motor Sinbada’ bòstadh còrr air deich bliadhna de eòlas ann an gnìomhachas motair gèar stepper, a’ tabhann raon farsaing de dhàta prototype motair àbhaisteach do luchd-dèiligidh. A bharrachd air an sin, tha a’ chompanaidh eòlach air a bhith ag amalachadh bogsaichean gèar planaid mionaideach le co-mheasan lughdachadh sònraichte no a bhith a ’maidseadh encoders gus innleachadh gu sgiobalta air mion-fhuasglaidhean tar-chuir a tha a’ freagairt gu foirfe ri riatanasan teachdaiche.
Gu dearbh, tha motaran stepper a’ tabhann smachd air fad is astar gluasad. Tha an eadar-dhealachadh eadar motaran stepper agus motaran stepper le uidheamachd na laighe ann an comas an stepper astar agus tràthalachd seasmhach a chumail suas, a’ ceadachadh fad agus astar cuairteachaidh a shuidheachadh. Air an làimh eile, tha astar motair stepper le gèar air a dhearbhadh leis a ’cho-mheas lughdachadh, chan urrainnear atharrachadh, agus gu dearbh tha e aig astar àrd. Fhad ‘s a tha motaran stepper air an comharrachadh le torque ìosal, tha torque àrd aig motaran stepper uidheamaichte.
Deasaiche: Carina
Ùine puist: Giblean-19-2024
