Prionnsabal obrach motair servo

A motair servo'S e motair a th' ann an rm a dh'fhaodas smachd a chumail air suidheachadh, astar agus luathachadh gu mionaideach agus mar as trice bidh e air a chleachdadh ann an tagraidhean a dh'fheumas smachd gluasaid àrd-chruinneas. Faodar a thuigsinn mar motair a bhios ag ùmhlachd àithne a' chomharra smachd: mus tèid an comharra smachd a thoirt seachad, bidh an rotor na stad; Nuair a thèid an comharra smachd a chuir, bidh an rotor a’ tionndadh sa bhad; Nuair a chailleas an comharra smachd, faodaidh an rotor stad sa bhad. Tha am prionnsapal obrach aige a’ toirt a-steach siostam smachd, encoder agus lùb fios-air-ais. Seo mìneachadh mionaideach air mar a bhios motaran servo ag obair:

Siostam smachd: Mar as trice bidh siostam smachd motair servo air a dhèanamh suas de rianadair, draibhear agus motair. Bidh an rianadair a’ faighinn comharran smachd bhon taobh a-muigh, leithid stiùiridhean suidheachaidh no stiùiridhean astair, agus an uairsin bidh e ag atharrachadh nan comharran sin gu comharran sruth no bholtaids agus gan cur chun draibhear. Bidh an draibhear a’ cumail smachd air cuairteachadh a’ motair a rèir a’ chomharra smachd gus an suidheachadh no an smachd astair a tha a dhìth a choileanadh.

Encoder: Mar as trice bidh encoder air motaran servo gus suidheachadh fìor rotor a’ mhotair a thomhas. Bidh an encoder a’ toirt fiosrachadh mu shuidheachadh an rotor air ais don t-siostam smachd gus an urrainn don t-siostam smachd sùil a chumail air suidheachadh a’ mhotair ann an àm fìor agus atharrachadh a dhèanamh air.

Lùb fios-air-ais: Mar as trice bidh siostam smachd motaran servo a’ cleachdadh smachd lùb dùinte, a bhios ag atharrachadh toradh a’ motair le bhith a’ tomhas an t-suidheachaidh fhìor gu leantainneach agus ga choimeas ris an t-suidheachadh a tha thu ag iarraidh. Bidh an lùb fios-air-ais seo a’ dèanamh cinnteach gu bheil suidheachadh, astar agus luathachadh a’ motair a rèir a’ chomharra smachd, a’ comasachadh smachd gluasad mionaideach.

Algairim smachd: Mar as trice bidh siostam smachd motair servo a’ cleachdadh algairim smachd PID (co-rèireach-iomlan-toraidh), a bhios ag atharrachadh toradh a’ motair gu leantainneach gus an suidheachadh fìor a dhèanamh cho faisg ‘s a ghabhas air an t-suidheachadh a tha thu ag iarraidh. Faodaidh an algairim smachd PID toradh a’ motair atharrachadh a rèir an eadar-dhealachaidh eadar an suidheachadh fìor agus an suidheachadh a tha thu ag iarraidh gus smachd suidheachaidh mionaideach a choileanadh.

Ann an obair fhìor, nuair a gheibh an siostam smachd stiùireadh suidheachaidh no astair, cumaidh an draibhear smachd air cuairteachadh a’ motair stèidhichte air na stiùiridhean sin. Aig an aon àm, bidh an encoder a’ tomhas suidheachadh fìor rotor a’ motair gu leantainneach agus a’ toirt am fiosrachadh seo air ais don t-siostam smachd. Atharraichidh an siostam smachd toradh a’ motair tron algairim smachd PID stèidhichte air an fhiosrachadh suidheachaidh fhìor a bheir an encoder air ais, gus am bi an suidheachadh fhìor cho faisg ‘s a ghabhas air an t-suidheachadh a tha thu ag iarraidh.

Faodar prionnsabal obrach motair servo a thuigsinn mar shiostam smachd lùb dùinte a bhios a’ tomhas an t-suidheachaidh fhìor gu leantainneach agus ga choimeas ris an t-suidheachadh a tha thu ag iarraidh, agus ag atharrachadh toradh a’ motair a rèir an eadar-dhealachaidh gus smachd mionaideach fhaighinn air suidheachadh, astar agus luathachadh. Tha seo a’ ciallachadh gu bheil motaran servo air an cleachdadh gu farsaing ann an tagraidhean a dh’ fheumas smachd gluasaid àrd-chruinneas, leithid innealan inneal CNC, innealan-fuadain, uidheamachd fèin-ghluasaid agus raointean eile.