A motair servona motair as urrainn smachd mionaideach a chumail air suidheachadh, astar, agus luathachadh agus mar as trice air a chleachdadh ann an tagraidhean a dh’ fheumas smachd gluasad àrd-chruinneas. Faodar a thuigsinn mar motair a tha a’ cumail ri àithne a’ chomharra smachd: mus tèid an comharra smachd a chuir a-mach, tha an rotor na stad; Nuair a thèid an comharra smachd a chuir, bidh an rotor a ’tionndadh sa bhad; Nuair a thèid an comharra smachd a chall, faodaidh an rotor stad sa bhad. Tha am prionnsapal obrach aige a’ toirt a-steach siostam smachd, encoder agus lùb fios-air-ais. Tha na leanas na mhìneachadh mionaideach air mar a tha motaran servo ag obair:
Siostam smachd: Mar as trice bidh siostam smachd motair servo a’ toirt a-steach rianadair, draibhear agus motair. Bidh an rianadair a’ faighinn comharran smachd bhon taobh a-muigh, leithid stiùireadh suidheachaidh no stiùireadh astair, agus an uairsin ag atharrachadh nan comharran sin gu comharran gnàthach no bholtachd agus gan cur chun draibhear. Bidh an draibhear a’ cumail smachd air cuairteachadh an motair a rèir a ’chomharra smachd gus an suidheachadh riatanach no smachd astair a choileanadh.
Encoder: Mar as trice bidh motaran servo air an uidheamachadh le encoder gus fìor shuidheachadh rotor motair a thomhas. Bidh an encoder a ’toirt air ais fiosrachadh suidheachadh an rotor chun t-siostam smachd gus an urrainn don t-siostam smachd sùil a chumail air suidheachadh a’ motair ann an àm fìor agus atharrachadh.
Lùb fios-air-ais: Mar as trice bidh an siostam smachd de motaran servo a’ gabhail ri smachd lùb dùinte, a bhios ag atharrachadh toradh a’ motair le bhith a’ tomhas an fhìor shuidheachadh gu leantainneach agus ga choimeas ris an t-suidheachadh a tha thu ag iarraidh. Bidh an lùb fios-air-ais seo a ’dèanamh cinnteach gu bheil suidheachadh, astar agus luathachadh a’ motair co-chòrdail ris a ’chomharra smachd, a’ comasachadh smachd gluasad mionaideach.
Algorithm smachd: Mar as trice bidh siostam smachd motair servo a’ gabhail ri algairim smachd PID (co-roinneil-integral-derivative), a bhios an-còmhnaidh ag atharrachadh toradh an motair gus an suidheachadh fìor a dhèanamh cho faisg ‘s a ghabhas air an t-suidheachadh a tha thu ag iarraidh. Faodaidh an algairim smachd PID toradh an motair atharrachadh stèidhichte air an eadar-dhealachadh eadar an suidheachadh fìor agus an suidheachadh a tha thu ag iarraidh gus smachd suidheachadh mionaideach a choileanadh.
Ann an obair dha-rìribh, nuair a gheibh an siostam smachd stiùireadh suidheachadh no astar, bidh smachd aig an draibhear air cuairteachadh an motair stèidhichte air an stiùireadh seo. Aig an aon àm, bidh an encoder gu leantainneach a ’tomhas suidheachadh fìor rotor motair agus a’ toirt am fiosrachadh seo air ais chun t-siostam smachd. Atharraichidh an siostam smachd toradh a’ motair tron algorithm smachd PID stèidhichte air an fhìor fhiosrachadh suidheachaidh a thug an encoder air ais, gus am bi an suidheachadh fìor cho faisg ‘s a ghabhas air an t-suidheachadh a tha thu ag iarraidh.
Faodar prionnsapal obrach motair servo a thuigsinn mar shiostam smachd lùb dùinte a bhios gu leantainneach a’ tomhas an fhìor shuidheachadh agus ga choimeas ris an t-suidheachadh a tha thu ag iarraidh, agus ag atharrachadh toradh an motair a rèir an eadar-dhealachaidh gus suidheachadh mionaideach, astar agus smachd luathachaidh a choileanadh. Bidh seo a ’dèanamh motaran servo air an cleachdadh gu farsaing ann an tagraidhean a dh’ fheumas smachd gluasad àrd-chruinneas, leithid innealan inneal CNC, innealan-fuadain, uidheamachd fèin-ghluasaid agus raointean eile.
San fharsaingeachd, tha prionnsapal obrach motair servo a’ toirt a-steach co-obrachadh an t-siostam smachd, encoder agus lùb fios-air-ais. Tro eadar-obrachadh nan co-phàirtean sin, tha smachd mionaideach air suidheachadh motair, astar agus luathachadh air a choileanadh.
Sgrìobhadair: Sharon
Ùine puist: Giblean-12-2024