Motor motair gun bhunna sheòrsa sònraichte de motair aig a bheil structar a-staigh air a dhealbhadh gus a bhith falamh, a’ leigeil leis an axis a dhol tro raon meadhanach an motair. Tha an dealbhadh seo a’ fàgail gu bheil cothroman tagraidh farsaing aig a’ motair gun bhunait ann an raon innealan-fuadain humanoid. Is e inneal-fuadain a th’ ann an robot humanoid a tha coltach ri coltas agus giùlan dhaoine agus mar as trice air a chleachdadh ann an cinneasachadh gnìomhachais, cùram meidigeach, dibhearsain agus raointean eile. Tha leasachadh agus cleachdadh motaran gun chridhe ann an raon innealan-fuadain humanoid air a nochdadh sa mhòr-chuid anns na taobhan a leanas:
Dràibheadh co-phàirteach: Feumaidh joints innealan-fuadain humanoid gluasad gu sùbailte, agus tha dealbhadh a ’motair gun chridhe a’ leigeil leis an structar meacanaigeach a dhol tro àite meadhanach an motair, agus mar sin a ’faighinn co-draibheadh nas sùbailte. Faodaidh an dealbhadh seo gluasadan an robot humanoid a dhèanamh nas nàdarra agus nas rèidh, agus leasachadh a dhèanamh air atharrais agus coileanadh obrachaidh an inneal-fuadain.
Cleachdadh àite: Mar as trice feumaidh innealan-fuadain humanoid diofar ghnìomhan agus ghnìomhan a choileanadh ann an àite cuibhrichte, agus faodaidh dealbhadh teann an motair gun chridhe an àite a chleachdadh gu h-èifeachdach, a’ dèanamh structar an inneal-fuadain nas toinnte agus nas aotrom, a tha cuideachail airson obrachadh an inneal-fuadain ann an a àite beag. Gluasad agus obrachadh sùbailte.
Tar-chuir cumhachd: Tha dealbhadh lag an motair gun chridhe a’ leigeil le axis an structair meacanaigeach a dhol tro raon meadhanach an motair, agus mar sin a’ faighinn tar-chuir cumhachd nas èifeachdaiche. Leigidh an dealbhadh seo leis an inneal-fuadain humanoid meud agus cuideam iomlan an inneal-fuadain a lughdachadh fhad ‘s a chumas e toradh cumhachd gu leòr, agus a’ leasachadh comas giùlain agus sùbailteachd obrachaidh an inneal-fuadain.
Amalachadh mothachaidh: Is urrainn do structar lag an motair gun chridhe modalan mothachaidh a thoirt a-steach gu furasta, leithid encoders optigeach, mothachairean teothachd, msaa, agus mar sin a’ comasachadh sgrùdadh fìor-ùine agus fios air ais mu inbhe gluasad an inneal-fuadain agus atharrachaidhean àrainneachd. Faodaidh an dealbhadh seo innealan-fuadain humanoid a dhèanamh nas tuigsiche agus leasachadh a dhèanamh air fèin-riaghladh agus sùbailteachd an inneal-fuadain.
San fharsaingeachd, tha dùilean farsaing aig leasachadh agus cleachdadh motaran gun chridhe ann an raon innealan-fuadain humanoid. Tha an structar dealbhaidh sònraichte agus na feartan gnìomh aige a’ toirt comas don motair gun bhunait taic èifeachdach a thoirt do innealan-fuadain humanoid ann an co-dhràibheadh, cleachdadh àite, sgaoileadh cumhachd agus amalachadh mothachaidh, msaa, a’ cuideachadh le bhith ag adhartachadh coileanadh agus raon tagraidh innealan-fuadain humanoid agus a’ brosnachadh innealan-fuadain humanoid. Tuilleadh leasachaidh agus cleachdadh teicneòlais.
Sgrìobhadair: Sharon
Ùine puist: Iuchar-15-2024