Motor gun bhunait: “compact” ann am bodhaig agus “cumhachdach” ann an coileanadh, “neamhnaid crùn” ann an raon motaran

Is e làmhan deas-ghnàthach na pàirtean deireannach airson innealan-fuadain humanoid gus gnìomhan a dhèanamh. Tha iad glè chudromach agus iom-fhillte agus feumaidh iad coileanadh motair àrd. Mar inneal crìochnachaidh airson obrachadh robot, tha an làmh deas-ghnàthach glè chudromach. Tha an dealbhadh aige gu mòr a’ dèanamh atharrais air làmh an duine agus tha an structar aige caran toinnte. Is e an duilgheadas as motha a tha mu choinneamh gu bheil an t-àite gu math beag agus gu bheil an saorsa dràibhidh gu math àrd. Feumaidh e a bhith uidheamaichte le dùmhlachd cumhachd àrd, meud beag agus mionaideachd smachd àrd. de motair. Tha sùbailteachd àrd aig an motair gun chridhe gu joints làimhe deas, agus tha Tesla Optimus ga thaghadh mar an stòr cumhachd.Motors gun bhunaig a bheil feartan dùmhlachd cumhachd àrd, èifeachdas tionndaidh lùth àrd, freagairt luath, agus obrachadh rèidh, agus tha iad air an atharrachadh gu mòr a rèir feumalachdan làmhan dexterous. Bidh "Dexterous Hand" inneal-fuadain Tesla a 'cleachdadh dòigh dràibhidh sia-motair nas clasaigeach. Bidh e a’ cleachdadh 5 corragan mar làmh daonna agus tha 11 ìre saorsa aige. Bidh an òrdag a’ cleachdadh motaran dùbailte gus lùbadh agus swing taobh a dhràibheadh, agus tha na ceithir corragan eile air an stiùireadh le aon motair gach fear. . Bidh an motair a’ cleachdadh inneal dràibhidh cnuimhe airson an aon adhbhar ris an servo sreathach cas, agus a’ cleachdadh uidheamachd fèin-glasaidh gus caitheamh lùtha a lughdachadh. Gus coltas brèagha agus sùbailteachd a leantainn, bidh na corragan a’ gabhail ri uidheamachd tar-chuir càball, aig a bheil comas luchdan de 20 punnd (9KG) a ghiùlan agus greim atharrachail (is urrainn grèim fhaighinn air nithean de dhiofar chumaidhean is mheudan), agus is urrainn dhaibh gnìomhan mar sin a choileanadh. mar fhlùraichean a ghiùlan agus a uisgeachadh.